а ну гидроусилитель штука простая... внутри лопасти лепистковые.. со временем они начинают об корпус.. и клинят.. самого также было, пришлось ремень снимать.. после когда поехал крутил руль от пупа так что чуть узилок не развезался
а еще ожидал спуск сгоры..если начал подзаедать лучше замените недоводите как я в свое время