отчего япы то? полазь только по
roboforum.ru
сплошь и рядом школота... и все паяют на микроконтроллерах... готовое решение в виде платы типа ардуино даже не пользуется таким успехом, как просто купить контроллер и запаять его напрямую в рабочую схему... все у нас... в России...