Я бы вам объяснил подробно, но информация будет неполной, так как я ключи генерировал на android программе ConnectBot, надо сгенерировать публычный ключ, скопироваь его на сервер и к клиенту, в клиенте его указать, на сервере в конфиге к нему путь прописать тут -
Код:
#AuthorizedKeysFile %h/.ssh/authorized_keys
При этом расскомментировать строку
И перезапустить демон