Возможно ли ?
 

возжмо ли настроить ADSL Router D-link DSL-2540U для Оптинета ? на два компа ?

Нельзя впихнуть невпи***мое =)
Физика АДСЛ тлф линии и Fast Ethernet (RJ11-RJ45) несовместимы.
Если воткнуть в одно из 4-ёх гнёзд - будет работать как простой хаб.

Если есть соответствующая прошивка, то вполне можно - один LAN порт делается WAN-ом. Такое есть у Ростелекомовских STARnet`ов. Как с этим D-LINK`ом точно не скажу, но вот тут есть информация и вот тут (на стр.37). Ну а вообще в первую очередь надо было сделать примерно вот так.

Да, давненько уже я с Д-Линками не работал, оказывается. Вот что значит - ушёл от АДСЛ ) .
Такое возможно только на модемах новых ревизий.

есть ли мануал по прошивке на более новую версию ?

Идешь на сайт производителя, находишь свою модель (см. на версию "железа"). Загружаешь и заливаешь в устройство через веб-интерфейс.