А роутеры подключены каждый к своей линии интернета и находятся далеко друг от друга?
В таком случае гуглите teamviewer, hamachi и др.
Если вы кабелем пытаетесь подключить два ПК напрямую, то вам нужно прописать разные IP адреса, но из одной подсети.
Если же кабелем вы пытаетесь соединить два роутера (каждый на своей линии) - пропишите все устройства в первом участке сети в диапазон 192.168.1.2-99, а устройства из второго участка - в диапазон 192.168.101-255. Первый роутер-шлюз будет с адресом *.*.1.1, второй - 1.100. Насчёт udp (ТВ) - возможно на каком то придётся отключить.
Ошибка о конфликте адресов говорит о том, что в сегменте сети имеется устройство с аналогичным адресом, а такого быть не должно.