В номере LinuxFormat №111 за 2008 была статья по изготовлению такого робота. правда там была плата побольше.
А вот проект робота из маршрутизатора и радиоуправляемой игрушки.
Роутер чуть переделан добавлено два порта и флеш-память на 1 гб - установлена ОС Linux. Робот имеет глаза и управляется по интернету . Видимо,можно добавить и звуковую плату.
Подробнее тут
Дерзаем ;) ?